نحوه نمايش URL

فكركنماين سوالي كه مي پرسم قبلا مطرح شده باشه ولي هرچي search كردم چيزي پيدا نكردم.
چطر مي شه نحوه نمايش URL سايت رو عوض كرد؟
بطور مثال

کد:

---

http://www.mysite.com/web/index.php?option=com_content&task=view&id=6&Itemid=1

---

اينطوري بشه:

کد:

---

http://www.mysite.com/content/view/6159/

---

[مهمان/کاربر گرامی برای دیدن لینک ها ابتدا باید عضو سایت شوید و لاگین کنید برای ثبت نام اینجا کلیک کنید]

;)

[مهمان/کاربر گرامی برای دیدن لینک ها ابتدا باید عضو سایت شوید و لاگین کنید برای ثبت نام اینجا کلیک کنید]