مشکل از sitemap و این چیزا نیست. علت اون ارور گوگل هم همونطور که گفته شد به خاطر تفاوت در url هاست. مثلا url سایت رو با www به گوگل دادین ولی sitemap اونو بدون www معرفی میکنه. برای رفع این مشکل هم از تنظیمات کلی آدرس سایت رو به هر صورتی که میخواین تغییر بدین. من خودم از این استفاده میکنم:
[مهمان/کاربر گرامی برای دیدن لینک ها ابتدا باید عضو سایت شوید و لاگین کنید برای ثبت نام اینجا کلیک کنید]

با تغییر در تنظیمات کلی، آدرس خروجی این sitemap به همون صورت تغیر میکنه.