راه حل پیدا شد
شما از joomap می تونید استفاده کنید

شما این لینک رو به گوگل معرفی کنید ... این همون سایت مپی است که دنبالش می گشتم
[مهمان/کاربر گرامی برای دیدن لینک ها ابتدا باید عضو سایت شوید و لاگین کنید برای ثبت نام اینجا کلیک کنید]

اگر می خواهید سایت مپ شما به صورت xml. به گوگل معرفی شود:
        فایل htaccess را ویرایش کنید ... کد زیر را به htaccess اضافه کنید

کد:
# redirect joomap by [مهمان/کاربر گرامی برای دیدن لینک ها ابتدا باید عضو سایت شوید و لاگین کنید برای ثبت نام اینجا کلیک کنید]
RewriteCond  %{REQUEST_URI} ^(/sitemap.xml)$  
RewriteRule  (.*) index.php?option=com_joomap&view=google [L]
با این تغییر لینک سایت مپ xml سایت شما به صورت زیر در میاد
[مهمان/کاربر گرامی برای دیدن لینک ها ابتدا باید عضو سایت شوید و لاگین کنید برای ثبت نام اینجا کلیک کنید]

حالا اگه لینک فوق رو به گوگل معرفی کنید احتمال 90 درصد به مشکلی برنخواهید خورد

موفق باشید