سلام من تست کردم.
ظاهراً بعد از انتخاب منو ها کار دیگه ای لازم نیست.
فقط یک آیم منو از نوع (نقشه سایت) یا joomap (بسته به زبان بخش مدیریت شما) بسازید و در یکی از منو ها منتشر کنید تا بتونید به نقشه سایتتون دسترسی داشته باشید. و در سربرگ نمایش یا display هم تنظیمات بیشتر و همچنین لینک نقشه سایت برای گوگل رو می توانید مشاهده کنید.