نحوه نمايش URL

[behiadib]

فكركنماين سوالي كه مي پرسم قبلا مطرح شده باشه ولي هرچي search كردم چيزي پيدا نكردم.
چطر مي شه نحوه نمايش URL سايت رو عوض كرد؟
بطور مثال

http://www.mysite.com/web/index.php?option=com_content&task=view&id=6&Itemid=1

اينطوري بشه:

http://www.mysite.com/content/view/6159/