ریدایرکت کردن لینک ها توسط .htaccess

[afshin3a]

من میخوام هر لینکی که توسایتم دارای پسوند .html هست به صورت اتوماتیک ریدایرکت بشه به حالت بدون .html

مثال:
برای مثال برای صفحه تماس این دو آدرس را در نظر بگیرید:
لینک هایی که اینجورین:
[مهمان/کاربر گرامی برای دیدن لینک ها ابتدا باید عضو سایت شوید و لاگین کنید برای ثبت نام اینجا کلیک کنید]
می خوام اینجوری بشن:
http://yoursitename.com/contact

چه کدی را باید در فایل httaccess وارد کنم؟