ممنون مهندس!
من کد زیر را وارد کردم:
RewriteEngine On
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteRule ^([^\.]+)$ $1.html [NC,L]

یک صفحه را به عنوان مثال تست کردم (لینک زیر)
[مهمان/کاربر گرامی برای دیدن لینک ها ابتدا باید عضو سایت شوید و لاگین کنید برای ثبت نام اینجا کلیک کنید]

ولی متاسفانه عمل نمی کند و به صفحه 404 بر می خورم.