این ارور زمانی رخ میده که نسخه ی جوملا مثلا 1.5 رو به 1.7 یا 1.8 یا 2.5 یا بالاتر آپدیت کنیم...
آیا شما جوملای خود رو آپدیت کردین؟؟

عموما برای رفع این مشکل شما باید وارد PHP MY ADMIN سی پنل خود شوید و فایل sql دیتابیس خود را ویرایش کنید یعنی کدهای زیر را به آن اضافه و در صورت وجود آن را ویرایش کنید
INSERT INTO `#__menu` (`menutype`, `title`, `alias`, `note`, `path`, `link`, `type`, `published`, `parent_id`, `level`, `component_id`, `ordering`, `checked_out`, `checked_out_time`, `browserNav`, `access`, `img`, `template_style_id`, `params`, `lft`, `rgt`, `home`, `language`, `client_id`) VALUES
('menu', 'com_joomlaupdate', 'Joomla! Update', '', 'Joomla! Update', 'index.php?option=com_joomlaupdate', 'component', 0, 1, 1, 28, 0, 0, '0000-00-00 00:00:00', 0, 0, 'class:joomlaupdate', 0, '', 41, 42, 0, '*', 1);
به جای #__ اسم دیتابیس سایتتون رو جایگزین کنید.